第二百零二章 高清设备（1/2）

秦帅发觉楚天鹰好像对此物有点怀疑，不知道能不能起到监测作用。

他指着一个院墙说：“千万别小看了这小玩具似的东西，我知道你可能怀疑它的功能，现在咱们到附近的地方去试一下，我给你讲一下它的原理，便于你了解其实用性。”

二人立刻翻墙出了刘家，到了一片开阔的草坪上，四周无人，秦帅便把这小机器启动起来，很快它就升上了半空之中，看起来跟无人机没什么两样，只不过就是玩具型的飞机，让人不具备警惕性。

秦帅拿着手机告诉楚天鹰，这就是自己设置的隐藏多功能遥控器。

“这家伙虽小，功能俱全，我现在给你看看它到底什么样的构造。其实它属于旋翼无人机……动力系统有电动机，是小型四旋翼无人机，轴距250mm左右，大都选用kv2000左右（配5-6寸桨）的电机。”

“电子调速器，用于驱动无刷直流电机，比较重要的参数是工作电流，刷新频率，重量。电调连接板，其本质为一块电源配电板，用于简化电池与电调、电调与飞控之间的电气连接，又可以避免导线拆装时的反复焊接……”

“再看桨叶，桨叶与电机的搭配主要是从机架大小、能否提供足够动力这两方面进行考虑。”

楚天鹰：“此物是充电型的还是采用电池？”

秦帅：“电池。几乎所有的四旋翼无人机都使用锂电池，主要考量电池的容量、放电速率、自身重量。”

楚天鹰：“我对无人机了解的不太多。只听说过支撑和外观系统，你这个能否给我讲讲？”

秦帅：“支撑和外观系统，可解释为机架，是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的，所以无人机的机架好坏，很大程度上决定了这部无人机的使用寿命。衡量一个机架的好坏，可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等等方面考察。”

楚天鹰：“我知道一点，现在常见的无人机，多数指多轴飞行器的形式，机架的组成大同小异，主要由中心板、力臂、脚架组成，结构简单。”

秦帅：“……多轴飞行器的轴数，从两轴开始，到十多轴都有，常见的是以4、6、8轴为主。轴数越多、螺旋桨越多、机架的负载就越大，也就变得越复杂……”

秦帅遥控着这架飞机环绕草地，飞行了两圈之后让它落地。

楚天鹰这才发觉，它的飞行，就像真直升机无异，就不像是一个普通的玩具飞机那样，摇摇晃晃，而是非常平稳，而且仔细观看里面有一个小摄像头。竟然还是有蓝牙设置的，秦帅立刻打开了手机，刚才拍摄的画面还有他们两个的录像则展示在放上面，非常的清晰，竟然是高清的。

秦帅：“你看此物，有飞控制系统。四旋翼飞行器的控制系统分为两个部分：飞行控制系统和无刷直流电机调速系统。飞行控制系统由陀螺传感器和加速度传感器组成，检测飞行姿态，通过无线通讯模块与地面遥感器通讯。4个无刷直流电机调速系统总线与飞行控制器通信，通过4个无刷直流电机的转速来改变飞行姿态，整个系统采用低压电池供电。”